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这个时候，Karpathy在强化学习领域的专业知识就派上了用场。强化学习使用更宏观的全局思维来看待自动驾驶，以解决其中的问题。所谓强化学习，指的是使用未标记的数据（类似自我监督学习），但是可以通过某种方法知道你是离自动驾驶越来越近还是越来越远（即奖惩函数）。可以把奖惩函数想象成自动驾驶的一个延迟的、稀疏的形式。

综合英国BBC、美国CNN等媒体25日报道，大伦敦议会监督委员会主席杜瓦尔已致信约翰逊，要求对方披露2008年至2016年任伦敦市长期间，与阿库里进行所有接触的细节和时间表。该委员会还希望这位现任首相解释清楚，他在批准阿库里获得补助金时，两人有着何种私人关系。

汇丰控股（00005）　　67.80元　　　下跌1.31%腾讯控股（00700）　391.20元　　　上升2.73%建设银行（00939）　　　6.66元　　　下跌1.77%中国移动（00941）　　72.80元　　　下跌0.88%友邦保险（01299）　　80.70元　　　下跌1.34%

北京商报记者蓝朝晖实习记者濮振宇/文宋媛媛/制表责任编辑：陈悠然 SF104净资产不够半年亏损 退市逼近乐视网田悠悠贾跃亭拿到恒大56亿融资一解燃眉之急，而乐视网（300104.SZ）却在大洋彼岸面临经营与股价的双重煎熬。7月23日，乐视网以9.17%的大跌开盘，最终一路踉跄以3.04元收盘，收跌逾7%。这次大跌前，乐视网曾于上周五（7月20日）晚间发布暂停上市的风险提示，披露乐视网2018年1~6月将预亏11.05亿~11.1亿元。

三七互娱、完美世界上市公司公告停牌000156 华数传媒 今起停牌。002243 通产丽星 今起停牌。300273 和佳股份 今起停牌。复牌300670 大烨智能 今起停牌。000758 中色股份 今起复牌。【热点】万达信息：获中国人寿及其一致行动人三度举牌 持股达15%

房地产市场从去年始冷却，对经济的负面影响首先主要是在地方政府土地出让收入方面，其增速从2017年的40.7%下行到2018年25.0%，继而下降到今年前十个月的6.9%，直接导致了基建投资增速的下行。但到今年，虽然前十个月新房销售面积同比增速已降至0.1%，但开发商投资（去掉土地购置费之后的建筑安装支出，以下同）增速却从去年的-3.2%上升到今年前十个月的6.9%，成为今年少有的拉动经济的增长点。由于开发商投资是建材消耗的主力，钢材和水泥产量增速分别从去年的8.5%和3.0%上升到今年前十个月的9.8%和5.8%。